1996年，Ragdoll公司和BBC簽約，開始製作了這個長達260集、每集30分鐘的幼兒節目，主要的收視對象是12個月大到5歲的學齡前幼兒。Ragdoll 國際節目經理 Nick Kirkpatrick 強調：「《天線寶寶》不是教育節目，和《芝麻街》或大家都知道的很多兒童節目不一樣。《天線寶寶》只想呈現孩子在遊戲中學習、發展的有趣經驗。《天線寶寶》這個節目也是根據這個想法發展出來的。」
《天線寶寶》有兩個元素：一個是「幻想園地」、一個是「真實紀錄」。「幻想園地」是指《天線寶寶》的主要場景「神奇島」(香港譯名為天線得得園)，島上有許多幻想奇觀，讓孩子有創造力、想像力；四個天線寶寶在神奇島上玩樂，彼此之間有良好的關係，沒有暴力，雖然很多事情都不懂，但是很喜歡學習。天線寶寶們是科技的產物，是幻想的人物，不等同於人類，所以不一定要有父母、兄弟姊妹等人類關係，坐下時會發出「叭」的聲音。
Nick Kirkpatrick 說：Ragdoll公司很注重全球各地的《天線寶寶》配音版本，期望原來每個角色的個性都不會因配音而失真，也期望能用日常生活中的語言來配音。