独立时代
1884年，亨利·罗伊斯开始经营电子类与机械类生意。1904年，他在他的曼彻斯特工厂制造了自己的第一辆汽车“Royce”。同年5月4日，他被引见给了查尔斯·罗尔斯，于是两人达成一个协议，由罗伊斯负责生产汽车，罗尔斯则负责销售。同时合同中还有一个条款规定新车命名为“罗尔斯·罗伊斯”。公司于1906年3月15日成立，并于1908年迁至德比。
1905年劳斯莱斯
银魅（Silver Ghost，1906年 - 1925年）为公司带来了极大的赞誉。它使用六缸发动机，共生产了6173辆。1921年，公司第二家工厂在美国马萨诸塞州春田城开张，以满足当地的销售需求。共有1701辆“春田鬼魅（Springfield Ghosts）”在那里生产。1931年，工厂在运转了10年之后关闭。在银魅的底盘基础上生产出了英国第一辆装甲车并装备到了第二次世界大战之中。
1931年，劳斯莱斯收购了其在大萧条中陷入财政困难的对手宾利。从此直到2002年，除了水箱栅格和一些小细节，宾利和劳斯莱斯没有什么区别。
1914年，公司第一款航空发动机鹰（Eagle）推出。在第一次世界大战中，约一半的盟军飞机使用的是劳斯莱斯的航空发动机。至1920年代末，航空发动机成为劳斯莱斯最主要的业务。
亨利·罗尔斯最后的设计灰背隼（Merlin）式航空发动机于1935年推出，虽然罗尔斯已经在1933年去世。这款发动机由R发动机发展而来，1931年，装有该款发动机的水上飞机以几乎每小时400英里的速度打破了纪录。灰背隼式航空发动机是一款动力强劲的V12发动机，在第二次世界大战中它被安装在了许多飞机上：飓风式战斗机、喷火式战斗机、蚊式轰炸机（双引擎）、兰开斯特式轰炸机（四引擎）、威灵顿式轰炸机（双引擎）。它也使美国的P-51野马式战斗机成为当时最为成功的战斗机。灰背隼式航空发动机一共生产了超过160,000台。
1946年，劳斯莱斯和宾利的生产工厂都搬到了克鲁（Crewe）。1959年，位于伦敦的Mulliner Park Ward开始为劳斯莱斯生产车身。
第二次世界大战之后，劳斯莱斯在燃气涡轮发动机的设计和制造方面取得重大的进步。“达特”和“泰恩”涡轮螺旋桨飞机引擎成为缩短洲际航线飞行时间的重要因素。达特引擎装备在Argosy，Avro 748，友谊，哈罗德子爵等型号的飞机上，而更强劲的泰恩则装备在亚特兰大，Transall，先锋等型号的飞机以及SRN-4型气垫船上。现在大部分这类飞机还能够正常飞行。
在这些期间的喷气机引擎中，劳斯莱斯的RB163 Spey装备在三叉戟，BAC 1-11，格鲁曼湾流II和福克F28飞机上。
在50年代末期和60年代，这是英国航空发动机制造业的黄金时期，在1966年劳斯莱斯公司与布里斯托尔希德莱公司合并后达到了高峰。（布里斯托尔希德莱是阿姆斯特朗-希德来公司与布里斯托尔公司在1959年合并后成立的）。布里斯托尔公司的主要工厂在临近布里斯托尔的菲尔顿，长项是制造军用飞机引擎，它生产过用于协和式飞机的奥林匹斯式引擎。