滴滴代驾无需缴纳押金，直接申请即可接单。其计费方式采用“起步价+公里费”的模式，不同时段的起步价均包含10公里，超出10公里后，将收取固定的里程费。以北京为例，在早上6点至晚上22点的时间段内，起步价为36元，里程费为20元。以下是加入滴滴代驾的具体方法：
1. 微信搜索并关注“滴滴代驾服务号”微信公众号，或访问滴滴代驾官网进行报名；也可下载“滴滴代驾司机端”APP进行报名。
2. 在公众号主页下方点击“联系我们”，选择“司机加盟”进入申请页面。
3. 仔细阅读滴滴代驾司机加盟条件后，点击“我要加盟”开始填写申请信息。
4. 提交个人信息，包括手机号码、验证码、姓名、身份证件、驾驶证件照片等，并等待审核。
5. 审核结果将在3个工作日内以电话或短信形式通知，通过后将安排面试。
6. 参加路考和培训。路考包括坡道起步、侧方停车、倒车入库、曲线行驶、直角转弯等驾驶技术考核；培训则包含理论课程和服务实操演练。
7. 通过加盟仪式，完成司机身份信息校验，在线签约并领取相关物料。
8. 新手期期间，新注册的司机需要通过相关考核才能正式接单。